等径三通

在古代，为了制造工具，人们用人、动物和锤子敲打工作部件。这是一台早期的锻造机。15-16世纪，随着大航海的开始，出现了液压杠杆锤。18世纪，随着工业的需要，出现了蒸汽驱动的锻造机械时代。

随着电动机的发明，19世纪末出现了以电为动力的机械压力机和空气锤。自第二次世界大战以来，对钢材需求的不断增长刺激了锻造工业的发展。一些全自动冷镦机相继问世，形成了一整套锻造机械系统。

现代全球经济发展。各种机械控制、数字控制和计算机控制的自动锻造机，以及dyh系列锻造操作员、机械手和工业机器人也已成功开发。可生产锻造产品。